PLC控制(zhi)系統
采用了(le)一種順序邏(luó)輯掃描用戶(hù)程序的運行(háng)方式🌐，即掃描(miáo)方式❄️。它不同(tóng)于一般的微(wēi)型計算機的(de)運行方式，它(tā)在一個輸出(chū)線圈或邏輯(ji)線圈被接通(tong)或斷⭐開時，該(gai)線圈的所有(yǒu)觸點不會立(lì)即動作，必須(xu)等到掃描到(dào)該🌏觸點時才(cai)會動作。通常(chang)包括三個階(jie)段，即輸入采(cai)樣、用㊙️戶程序(xù)執行和輸出(chū)刷新。
（1）輸入采(cai)樣階段
在此(ci)階段PLC以掃描(miao)的方式順序(xù)讀入各個接(jie)口的狀态和(hé)數♈據，并将它(ta)們存入I/O映像(xiang)區中的相應(yīng)單元内。并在(zai)用戶程序運(yun)行階段和輸(shu)出刷新階段(duan)保持不變，隻(zhī)有到了下一(yī)個周🈲期的采(cǎi)樣階段♍才會(huì)根據實際的(de)變化對I/O映像(xiàng)區作相應的(de)改變。因此若(ruo)輸入的是一(yi)個脈沖信号(hào)，則必須保證(zhèng)脈沖信号的(de)寬度大于一(yi)個掃描周期(qī)，才能保證脈(mo)沖的有效輸(shu)入。
（2）用戶程序(xu)執行階段
PLC總(zong)是按照由上(shàng)而下的順序(xu)依次掃描用(yong)戶程序，在每(měi)一條🙇🏻梯形圖(tu)中，又總是按(àn)照先左後右(yòu)、先上後下的(de)順序對各觸(chu)👣點構成的控(kong)制線路進行(háng)邏輯運算。然(ran)後根㊙️據運算(suàn)結果，對輸出(chu)點的邏輯🔞線(xiàn)圈在系統RAM中(zhong)的存儲狀态(tai)或I/O映像區狀(zhuang)态進行刷新(xin)❌，而且在本🌈掃(sao)描周期内🔅隻(zhi)對排在梯形(xíng)圖下面的✍️線(xian)圈或數據✌️起(qǐ)作用，排在♋上(shang)面的線圈或(huò)數據隻能在(zai)下一個掃🚩描(miáo)周期才會進(jin)行刷新，這就(jiù)是掃描技術(shu)的zui大特點。
（3）輸(shu)出刷新階段(duan)
在一個掃描(miao)周期結束後(hòu)，CPU根據用戶程(cheng)序執行完後(hòu)I/O映像區内的(de)各個模塊對(dui)應的狀态和(hé)數據對所有(you)🛀的輸出鎖☔存(cún)電路進行刷(shua)新，然後驅動(dong)輸出電路輸(shū)㊙️出到相應的(de)外設，此時才(cái)是PLC一個控制(zhi)周期的結束(shu)。
